谐波减速机的常见问题

自从减速机投入使用以来，它一直运转良好。2003年12月的监测数据表明，大型减速器、机翼衬套的振动持续增大，噪声不断增大，特别是箱体振动速度达46mm/s的泵汽轮机振动略有增加，故障主要集中在减速机上。如果继续运行，不仅会发生齿轮断裂，而且还会对汽轮机和水泵造成损坏，将产生严重后果。

减速器、齿轮、泵、涡轮连接采用齿式联轴器。两个斜齿轮，大齿轮Z2=176，小齿轮Z1=25，速比7.04，齿轮单元5mm，小齿轮转速n，小齿轮N1=5210 r/min，中心距511.93mm。

各部分的振动数据由体检单位收集，各点的振动数据如表1所示。减速器各测点的振动都比其它测点大得多。

频谱分析、测量点2和5的增益谱、参与频率，从频谱上可以看出，主振频率为啮合频率，两侧间隔频率为86.8Hz，机翼转速为频率。得到的其它测量点的频谱与图2和图3基本相同。分析了小齿轮啮合不良的原因，重点对小齿轮轴与涡轮的校直进行了探讨。

采取的措施及其原因分析

1.采取的措施

停机拆卸检查发现，涡轮齿轮联轴器齿型连接喷油嘴堵塞，联轴器内外两个齿圈与齿轮套因润滑油粘附不足。同时，在校核校核机组时，发现减速器与泵的水平校核不好，测点2处的径向薄壁瓦严重磨损，巴氏层脱落，造成齿轮啮合的垂直方向平行度过大。由于齿轮是进口零件，没有原零件，损坏的联轴器和磨损的轴瓦已被更换，重新校准，机油系统已清洗干净。谐波减速机在实验启动时振动和噪声仍然很大，频谱图没有明显变化。停止解体检查后，更换大、小齿轮径向推力瓦，重新考虑齿轮的水平方向和垂直方向的平行度，齿轮的长度方向与接触面积的宽度为40%（小于占60%。为了确定齿轮是否能继续工作，机组第二次运行，但振动和噪声没有明显改善。第三次更换了轴瓦的局部齿轮部分，启动时振动和噪声大大降低，运行稳定。

2.原因分析

高速轴对称齿轮联轴器减速器由于缺乏润滑油，导致齿轮与涡轮转子的对准不良，联轴器齿轮头跳动0.06mm，同时泵体泵与减速器之间的不平衡，导致小齿轮与小齿轮之间的连接不良。在这种情况下，经过一段时间后，齿面啮合部分沿齿宽方向发生局部磨损，齿廓尺寸发生变化，齿面渗碳层厚度磨损部分减少。