谐波减速机的工作原理

波发生器和谐波减速机是一个杆形部件，两端装有与弹性轮内壁相互压紧的滚动轴承和V形滚轮。弹性轮是一种能产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波长发生器的总长度。波发生器是使弹性轮产生可控弹性变形的元件。当波发生器安装在弹性轮内时，迫使弹性轮的一段变为原圆的椭圆形，长轴两端的齿与刚性轮的齿完全啮合短轴两端的齿与刚性轮完全分离。齿在圆周的其它部分处于啮合和分离的过渡状态。

当谐波发生器和减速器沿图表所示方向连续转动时，弹性轮的变形不断变化，使弹性轮与刚性轮的啮合状态不断变化。通过啮合、啮合、啮合、分离、再啮合等，实现弹性轮沿波发生器H的相反方向缓慢转动。本实用新型工作时，固定刚性轮，电机带动波发生器转动，用弹性轮带动输出轮转动，带动负载移动。在传动过程中，波源绕弹性轮上的某一点转动，其变形周期数称为波数N。

谐波减速机一般采用两波三波。本实用新型具有受力小、结构简单、传动比高等优点。因此，本实用新型是目前使用最广泛的。