精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体，RV减速器主体前端内壁设置有行星齿轮减速机，RV减速器主体后端设置有摆线针轮减速机，RV减速器主体上设置有固定板，固定板通过固定螺栓进行固定，固定板和固定螺栓上卡合有加固组件，RV减速器主体上设置有上油组件；通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动，通过设置的上油组件，能够使得工作人员方便快捷的对行星齿轮减速机内进行上油操作，同时能够保证行星齿轮减速机上油不会局限在一个地方，上油较为分散，效率较高。效率较高。效率较高。

RV减速器自身工作产生的晃动磨损的原因

1.RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

2.但是现有的精密控制用钛制RV减速器仍存在一些弊端，传统的精密控制用钛制RV减速器上通常通过多组螺栓进行固定，螺栓在长期使用过程中，受到氧化和长期拧动维修以及减速器自身工作产生的晃动磨损的原因，往往或导致个别或者多数螺栓产生松动脱落，具有一定的安全隐患，为此我们提出—种精密控制用钛制RV减速器。为了克服现有技术的不足，本实用新型提供—种精密控制用钛制RV减速器，通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第一螺栓槽、卡合槽、第二卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动。