桁架机械手的摆线针轮减速机防破坏性损坏装置，属于机械手配件生产设备灵活应对流水线生产与单元生产，加速工厂自动化的领域。

      桁架机械手的摆线针轮减速机防破坏性损坏装置，其结构包括机械手、感应装置、连接板、传动轴、传动器、支撑板，机械手为圆柱体结构，切面为长方形长为5‑6cm，截面为圆形半径为1cm，机械手上端与支撑板左侧底端采用过盈配合方式活动连接，本发明一种桁架机械手防破坏性损坏装置，设有感应装置，首先通过支撑面板与封盖对设备零件进行支撑，使得工作效果更佳，然后数据传输口接受设备的传动数据，感应芯片对数据进行感应是否正常，如遇故障感应芯片感应到将会通过传输器传输到提示口以便工作人员得知进行修理，从而提高了设备的检修效率。

      首次更换为10000km或12个月，之后每隔10000km或12个月检查一次，每隔20000km或24个月更换一次减速器润滑油，以先到为准。减速器润滑油找要求规格适合。

      建议一年到两年之间更换一次比较好，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，可以达到减速的作用。