所述的起重机用减速机，其特征在于，在确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动的步骤之后还包括：

驱动机构包括：

驱动齿环以及驱动齿轮，驱动齿环固定设置在机箱内，驱动齿环的侧壁具有轮齿；

驱动齿轮与驱动齿环啮合，驱动齿轮的驱动转轴通过第二离合装置与所述中间转轴连接。

传动装置与驱动转轴活动连接，以使传动装置随中间齿轮的移动而移动；

传动装置具有第一传动工位和第二传动工位，在第一传动工位下，

第一从动齿轮的驱动传递给动力输出轴；

第二传动工位下，所述传动装置将第二从动齿轮的驱动传递给动力输出轴。

传动装置包括连接架、传动齿轮以及连接传动齿轮和连接架的传动轴，连接架与中间转轴活动连接；

确定中间齿轮的试转动超出预设的驱动参数，连接第二离合装置，驱动机构调节中间齿轮的位置。

动力输出轴上设置有动力输出齿轮，

在第一传动工位下，传动齿轮同时与动力输出齿轮和第一减速齿轮啮合，

在第二传动工位下，传动齿轮同时与动力输出齿轮和第二减速齿轮啮合。

驱动齿环上设置有压力传感器，压力传感器与所述主控电路电连接，主控电路根据压力传感器所采集的压力值，确定中间齿轮处于第一工位或者第二工位。

起重机用减速机还包括机架，机架与机箱的侧壁固定连接，驱动齿环可拆卸的安装于机架上。

     种起重机用减速机和起重机，其中，所述起重机用减速机包括：动力输入轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一减速齿轮、第二从动齿轮、第二减速齿轮、传动装置、中间齿轮、驱动装置，以及主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令；根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位；确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动；确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置。富宝科技的技术方案有利于提高减速机的适应性。