1、斜齿轮减速机一般采用油池润滑，油窗中部可保持较高的油位，高温工作环境可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40或50泰铢的润滑油，以提高减速机的性能，延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议在高温和低温时，也可以选用70或90 TAP极压齿轮油，在高温和低温下工作，也可重新考虑润滑油是的

3、摆线针轮减速机的立式安装应严格防止抽油，以免减速机零部件损坏。

4、加油时，可转动鞋座上部的通风罩加油。排油时，转动启动座底部的排油塞，排出污油。减速机出厂时没有润滑油。

5、在第一次加油过程中，更换新油100小时后（内污油清洗干净）继续工作，每半年更换一次（8小时工作），如果工作环境恶劣；可以缩短换油的时间，实践证明，定期清洗换油的减速器（如3-6个月）对延长减速器的使用寿命有重要作用。经常补充润滑油是必要的。

新减速机已经润滑，每六个月更换一次。润滑脂用硫化铝2或2-L-2 TAB锂基润滑脂。