精密RV减速机是一种以精密传动为主要目的的机械传动装置，是我国最重要的通用基础部件之一。行星齿轮减速器是一种高精度减速器，具有传动精度高、结构紧凑、制造成本低等优点，可广泛应用于航空领域。航天国防装备.近年来，随着机器人工业的快速发展，精密减速器在机器人关节传动系统中也有着广阔的应用前景。

RV减速机

根据精密RV减速机的特点，建立了故障树分析模型。本文将模糊数学理论引入到故障树分析中，考虑了实际工况下精密RV减速机故障现象、故障概率、故障原因等不确定性因素。采用三角模糊数描述故障概率λ理论，计算了模糊故障概率的割集扩张原理和故障概率的重要度。结果表明，减速器的精度是非常可靠的。滚子、滚子滚道、摆线齿形磨损、曲轴轴承支承失效是影响减速器精度和可靠性的主要因素。

可靠性是评价商品质量的重要指标之一。近年来，随着技术的不断进步，商品的使用越来越普遍，环境也越来越复杂，事故统计的误差越来越明显。因此，复杂性与可靠性之间存在着尖锐的矛盾。

RV减速机：可靠性指标和方法

在标准试验室进行疲劳寿命试验。

（2）外地工作条件数据统计。

减速器的性能应根据以下条件进行评估：

传输精度；

运输能力

传输效率和稳定性；

生活、噪音等。