谐波传动是一种非常特殊的动力传动方式，具有一般传动方式无法比拟的优点，具有传动比大、精度高、承载能力大、传动效率高等优点。体积小、重量轻等特点。医疗器械等领域，具有非常广阔的应用空间。我们通常称之为谐波减速机或谐波减速器，而谐波减速机的输出端为十字圆柱，我们称之为谐波减速机轴承。

谐波减速机主要由刚性轮、柔性轮和波形发生器三大部分组成，而其他部分，即传动轴承的支承部分，都需要采用槽型深沟球轴承、薄壁弹性轴承、非标准十字滚子轴承。

经过几十年的国内外发展，谐波减速机也得到了迅速的发展，谐波传动技术也日益成熟，作为谐波传动的重要组成部分之一的交叉滚子轴承（以下简称谐波减速机轴承）近年来在我国得到了迅速的发展。谐波传动专用十字滚子轴承是一种非标准结构，十字滚子轴承与普通轴承的结构形式非常不同，内外环上加工有许多安装孔。特别是内圈，从外到内，一般有三层大小不等的螺纹孔，这是十字滚子轴承的基本外形最大的区别。而外圈热处理采用整体淬火工艺，内圈采用表面淬火工艺，不同于标准十字型圆柱滚子轴承。热处理工艺.

谐波减速机用交叉滚子轴承具有以下主要特点:

*高负荷承载能力设计

*高刚性

*尺寸及旋转精度高于国际标准

*同时承受任何方向的负荷

*旋转顺畅度好

*体积小生空间易于小型紧凑化设计

*容易安装和调整

*多种轴承型式与尺寸以供最佳选择

*可以提供定制化设计