RV减速机采用大扭矩机器人的腿、腰、肘三关节。对于大吨位的工业机器人，机架使用一、二、三轴。与谐波减速器相比，RV减速机的关键是加工装配工艺。RV减速机具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的延长，其运动精度将显著降低。

减速机原理  

蜗杆减速器是一种动力传动机构，它利用变速齿轮，将发动机（电机）的转矩数减至所需的转矩数，从而获得较大的机构转矩。在动力传动和运动机构中，减速器得到了广泛的应用。可以看到各种机械在运输系统中的应用，从船舶、汽车、机车、建筑机械、重型机械、工业机械、机械加工设备到自动化生产、生活日用电器、钟表等。应用本实用新型可以看到大功率传动的减速器在小吨位传动中的应用，在工业应用中，减速器具有减速增矩的功能。因此，它广泛应用于速度和扭矩转换设备中。在蜗轮减速机的输入端增设了斜齿轮减速机，本实用新型所形成的多级减速机可获得低速输出，是在斜齿轮级和斜齿轮级中，单级蜗轮减速器的效率最高。本实用新型具有振动小、噪音低、能耗低的优点。

RV减速机的性能特点

页：1采用球墨铸铁，大大提高了硬度和抗冲击性能。

2.能耗低，性能好，斜齿轮减速器效率可达95%以上。

3.精密齿条减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理使用内啮合和外啮合；功率分配.

4.精密齿条减速器体积小、噪音低、节能效果好。

5.节省空间，可靠性高，经久耐用，抗过载能力强。

6个紧凑的齿轮箱驱动，确保大容量的扭矩传递。