谐波减速机的使用上扭矩和转矩其实是同一个概念，只是大家习惯的叫法不一样，谐波减速机相比一般的减速器，其拥有大扭矩。

1、转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

2、扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。在功率固定的条件下它与转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

使机器元件转动（包括有转动倾向）的力偶或力矩叫转动力矩，简称转矩。任何元件在转矩的作用下，必定产生某种程度的扭转变形（可能包括弹性变形和塑性变形）。因此，习惯上又常把转动力矩叫扭转力矩，简称扭矩。二者可以在任何领域混用，但扭矩在工程技术上用的更普遍些。