国产机器人和外资品牌机器人比，差距在哪里？是设计能力太差？还是零部件惹的祸？这个话题涉及范围太广，实在回答不全。如果不求全面，从某一个点来讲可能会更具象一些，更有感觉吧，所以还是以减速机为切入点来聊聊这个话题。

众所周知，机器人常用的减速机以RV减速机和谐波减速机为主。不得不承认谐波减速机虽然精度高，但由于结构上的原因，导致它刚性不足，带载能力差，负荷稍大，柔轮便损坏。现阶段，机器换人已是大势所趋，劳动密集型产线，已转变为设备密集型产线。因此，对机器人的要求也更高，需要同时满足高速、高精、结构紧凑、高运动节拍等要求，在这个过程中，作为机器人”心脏”的减速机，起着关键作用。而谐波减速机的不足，对机器人影响极大，不仅影响运行精度和运动节拍，还影响使用寿命。因此，15kg以上负载的机器人真的不要用它，应该选用微型摆线减速机来替代，这款减速机的特点是小型、超薄、轻量化、高刚性、高精度、耐过载。与谐波减速机相比，刚性提高3倍，扭力提升2倍，更适合应用于15kg以上的机器人。

不管是谐波减速机还是微型摆线减速机，它们都只适合用于机器人末端关节，大关节则必须用RV减速机。RV减速机一直以来都是一项卡脖子的技术，但是近年来，为了国产减速机在高端装备实现自主化、批量化发展，国产RV减速机品牌纷纷发力，产品性能、寿命有所提升，市场占有率也有一定程度提高，于国内机器人产业而言，不仅能够降低制造成本，还能提升设备性能，实现国产机器人产业健康发展的目的。