为了满足未来智能物流市场的需求，威腾斯坦审时度势，在成功研制威腾斯坦“精密摆线减速机”的基础上，把握市场机遇，凝聚业内机械电子和伺服电机等领域机电一体化资深专家学者优势，组建了强大的研发设计与生产制造和销售为一体的团队，专注于“AGV精密摆线轮毂驱动模组”的开发。

微型摆线轮毂驱动模组

威腾斯坦“微型摆线轮毂驱动模组”，以威腾斯坦“微型摆线减速机”为核心，轮毂采用与高端汽车轮毂相同牌号的铝合金及低压铸造工艺，用进口聚氨酯材料包胶，经过缜密的设计验算和计算机仿真分析，以及严苛的场地10万公里实际验证，具有性能可靠、方便安装、便于维护等特点，同时尽可能满足客户的应用需求，在轻量化、高承载、大扭矩、高速度等方面为客户提供可靠方案。

威腾斯坦摆线轮毂驱动模组产品，可灵活选配，其电机、法兰、托架可任由用户选配。可以搭配任何低压伺服电机，用户也可以不选电机或指定电机品牌，也可只选驱动轮毂，其他不选。

标记示例：减速器、舵轮组的完整标注

差速轮毂驱动模组可应用图例

2与独具紧凑性与高刚性、高精度、耐冲击等优势的威腾斯坦“微型摆线减速机”专利产品集成，实现了前所未有的最紧凑效果，而且可选传动比极为广泛且可灵活变通

0.工业级品质，模组全部按照标准化、批量化设计制造；品质有保障，一致性好

1.轮毂采用进口品牌铝合金低压铸造成型，轮毂为一个整体，并经射线探伤，强度高、刚性好，可靠耐用，最大限度发挥了材料的力学性能

5.轮毂采用五轴加工中心整体加工成型，保证了出色的产品精度，同时轮毂螺孔内嵌不锈钢自攻螺套，保证负载可靠的同时，免去螺纹滑牙的后顾之忧

2.辊子采用进口聚氨酯材料，先进的真空一体成型包胶工艺，承载力和附着力及耐久性更强，不损伤地面

3.安装和维护成本极低，小辊子设计采用了便于快速拆 装的结构，无需拆下整个车轮，即可快速完成拆装

4.辊内轴承根据不同的负载智能匹配相应的滚动轴承或高级自润滑轴承，在平稳性、可靠性、静音性上都有很好的体现

模组所配电机连接法兰或托架，支持常用的各种悬挂减震机构，并预留多种接口

6.每个轮毂驱动模组，出厂前都经过严格的可靠性和耐久性测试，保证10万公里耐用寿命

整个模组产品可灵活选配，电机、法兰、托架任选，可以不带电机或更换电机品牌，必要时，您还可以根据自身的使用要求，量身定制所需的舵轮组

在生产过程中，为了保证移动机器人能够顺利完成搬运任务、在轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作中做到万无一失，生产者往往会采用减速机来确保移动机器人的定位精度和重复定位精度。并且，除了可以保持精度外，减速器还可以在不对伺服电机的功率进行变更的情况下提高输出扭矩，从而增加移动机器人的牵引能力。

东莞市威腾斯坦精密减速机有限公司，专注于工业自动化及AGV智能小车驱动等领域中精密减速器的研发、制造、销售，有着丰富的产品制造经验和技术服务能力。一直扎根于技术对AGV小车专用减速机进行研发设计。潜心技术，推出原创球传动轮毂精密摆线减速机

众所周知，减速机对工业移动机器人动作精准度的保证发挥着重要的作用，从某种意义上来说，减速机的精度决定了工业移动机器人的运行效率。受国民经济增长带来的红利，近年来，AGV小车市场规模得到迅速扩展。不过，由于涉及的是新的领域，目前国内新进入厂商在产品技术与质量方面参差不齐，真正符合下游客户标准、通过检测的合格减速器产品生产商仍然数量有限。

而目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密摆线减速机生产企业绝大多数都来自进口。在减速机博弈场内，日本企业技术积累深厚。威腾斯坦的技术团队熟悉摆线传动理论，在减速机行业内耕耘时间长，研发创新能力方面十分成熟。

威腾斯坦为AGV小车专门开发的精密摆线轮毂减速器就是在进口的精密摆线减速机基础上研发出来的。该款产品在拥有静音、高效等特点的同时又具备精密摆线减速器特有的回差小、高精度的优势，因此在工作运行中更便于AGV小车的运行轨迹控制。另外，此产品的输出旋转方式为外壳回转，不易松落、且增加了旋转稳定性和承载能力。更重要的是，摆线传动轮毂减速机的匹配性非常强，可以与行走胶轮、BLDC电机、PMSM伺服电机或者其他适合的回转动力源达到完美合作。“该系列产品在精度上十分优异，性能领先行业，现如今已经申请了国家专利。”

威腾斯坦在六年前组建团队并开始研制，经过了三年的经验累积与设计，到2020年才正式投入生产。“前些年看到进口的摆线减速机，了解到国内减速机与国外减速机的差距，且当时国家大力支持人工智能，加之市场对于减速机的需求也非常的大，重重因素让威腾斯坦决定进军减速机领域。”

伏埋行业，专业做好减速机

在工业4.0的大背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势，在减速机上取得了较高的行业集中度和市场份额。有数据显示，市场上70%以上的减速器来自外资企业，国产化率不超过30%。

不过，随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，对精密减速机发展的支持力度不断增强，部分国内企业在技术工艺上对减速机不断进行研发改进，目前已经有部分企业的产品性能已经匹配国际标准。另外，由于国际品牌减速器生产商在国内交货时间过长，产品销售价格国内外不协调。在这种环境下，中国减速机市场打破国外垄断指日可待。

就当前的市场环境，我们也与陈频云谈到了森力茂将来的市场布局以及业务情况。

“威腾斯坦一直以来都是以精度高、寿命长的高端产品为主，但是经过长期对中国减速机市场的观察与探索发现，就AGV小车来说，对于减速机的精度要求绝大部分不需要那么高。

虽然威腾斯坦拥有领先的技术，但是由于进入行业比较晚，在市场影响力方面还是较为欠缺，所以威腾斯坦在后期会推出高耐磨和高精度的减速机来迎合市场。初步计划是先拓宽市场，之后再将我们的高端产品慢慢输入市场，以品质服人。”

而对于业务拓展。威腾斯坦是一个专注做减速机的公司，当下的想法是一心将减速机做精做专。“其他领域由其他领域的佼佼者去做，威腾斯坦在减速机领域钻研时间长，技术优势明显，将精密摆线减速机这一件事做到最好，再笼络各领域领先技术进行合作才能和这个行业共同发展 。”