AGV以多种方式运动：前进、后退、转弯、旋转、侧翻等。方向盘是实现这些运动的重要手段。AGV方向盘也是时代的产物，作为移动机器人的重要组成部分，是移动机器人产业发展的基础，两者相辅相成。

AGV舵轮组是随着AGV的应用而发展起来的一种新型智能高科技产业链。本实用新型具有方向盘、驱动电机、转向电机、减速器、编码器等机械结构一体化程度高，能装卸重物的优点。根据用户的关键词来推

国内AGV舵轮组的过去与现状

在移动机器人出现之初，AGV（不包括AGC）主导了大部分市场（90%），由德国夏普·穆勒（Sharp Muller）、意大利CFR和意大利马尔达（Marda）控制。后来，由于进口产品价格高、货物运输时间长、售后服务不完善等因素，导致国内市场萎缩缓慢。此外，随着国内方向盘技术的不断提高，通过吸收或自主开发，国内一些优秀的方向盘企业逐渐将注意力集中在产品质量上乘，价格优势明显，产品种类齐全，营销队伍齐全，四面八方，在移动机器人行业中，方向盘在国内市场有一定的知名度品牌和市场份额。

国内方向盘技术水平稳步提高

目前，国内许多从事方向盘技术的企业已接近或达到国外先进水平。方向盘产品的研发周期越来越短，具有一定的开发能力和生产规模，在珠三角、长江三角洲等地占有一定比例支持国内移动机器人的快速发展。

AGV舵轮组装备制造业技术发展趋势

（1）高性能

方向盘是高技术、高精产品的发展方向，以AMR为代表的机器人方向盘标准的更新速度不断加快。在户外环境、化学药品、易燃易爆等特殊场所，随着智能化、自动化服务物流、节能、静音、安全、方向盘制动等要求更高。

（2）高度适应

随着AGV技术的发展，各种用户对方向盘的要求越来越不规范，需要对AGV舵轮组结构进行改进和调整，以适应市场变化和新环境.

可靠性和耐久性

本实用新型可提高方向盘的可靠性和耐久性，避免因方向盘受力不均匀而使方向盘表面磨损不均匀，提前损坏，延长方向盘的使用寿命。

（4）安全和情报

本实用新型更换维修方便，控制程序方便。AGV在使用紧急停车时经常遇到障碍物，紧急停车产生很大的冲击力，具有抗冲击能力，保证了转向盘转动时从中间伸出的安全索不断地。