1. 结构的区别

   单支撑在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。双支撑的行星架经过CNC

   
   

   兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，最后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。

2. 受力的区别

   单支撑结构是行星架上的齿轮只有一边受力，

   双支撑结构是行星架上的齿轮两边受力。

  3.性能的区别

  单支撑的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油 现象。

  另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大

  行星减速机双支撑结构就不会，因为齿轮两面都由行星架做支撑，所以减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。

 4.成本的区别

行星减速机双支撑结构首先把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以行星减速机双支撑结构比行星减速机单支撑结构加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本。

行星减速机内部结构图包括：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。

行星减速机双支撑，齿轮的两面都是由行星架来支撑，双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独立行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了高精度，确保了品质稳定可靠。独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位精准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。