在早期的AGV中，无刷直流电动机主要用于两点间的货物运输，功能比较简单。随着科学技术的发展、汽车工业的发展和用户需求的提高，对汽车AGV的功能和定制要求越来越高，汽车AGV电机也在不断更新，从无刷直流直流电机和伺服电机，都是在改进的基础上发展起来的核心技术。在机器人AGV，特别是物流仓储AGV的制造中，无刷直流伺服电机已经占据了大部分市场。无刷直流电动机和无刷直流伺服电动机以其免维护、效率高、运行温度低、电磁辐射小、抗干扰长寿等等。

直流无刷电机通过霍尔反馈控制，主要用于速度控制，对AGV电机的精度和功能要求不太高，控制比较简单。一般无刷电机，根据三个霍尔产生六组编码，如001、101等，这些编码确定转子的旋转位置，然后控制绕组的相电流衰减，主要作为输出功率，无需为了非常精确地控制转向角，此时充分利用霍尔元件，如一般的汽车变速器的两点间，这是最早使用的汽车自动变速器。由于无刷电机没有电刷，因此没有相关的接口，本实用新型更干净，噪音更小，实际上不需要维护，使用寿命更长。

伺服电机，也被称为执行电机，用于自动控制系统中的电机，将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。直流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机直流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机直流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机直流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机交流伺服电机直流伺服电机交流电.为了精确控制伺服电机的转角，需要根据位置反馈信号选择不同分辨率的编码器，最常用的编码器是2500线增量编码器，相当于10000个脉冲。信号，从而实现精确控制。相比之下，密码学和霍尔的价格并不是系统的大小，这自然存在着价格与性别的问题。无刷直流伺服电机（带编码器）通过编码器反馈控制，可以实现精确的速度和位置控制，适用于对AGV精度要求较高的精密定位场合。因此，AGV驱动轮电机的选择取决于AGV的应用和控制要求。