摆线针轮减速机的结构比行星减速机的结构要复杂，摆线针轮减速机一共有9个大组件。今天我把它拆分出来跟大家详细的介绍一下~

摆线针轮减速机效率高，适用于高速输入操作，也适用于快速加速和制动力矩，此外，它还减少了由于结构密封性好，轴与轴座之间高度一致，以及齿轮的加工装配精度高。产品的原材料和热处理效果较好，能保证减速器的最佳运行和使用寿命。除20号箱外，其余均采用铝合金压铸而成，其余均采用高强度灰铸铁制造。输出轴由Cr4、Mo4或其它具有相同性能的硬化钢材料制成。

1、盒体、盒盖

箱体和箱盖是减速器传动部分的支撑和包容部分，结构复杂，箱体承受压力，需要良好的刚度、阻尼和密封性能。盒盖、盒为小批量生产，采用灰铸铁材料（HTL50或HT200）手工浇注成型；或采用碳素结构钢，手工电弧焊接。在大批量生产中，灰铸铁、机铸成型。

2、轴、齿轮轴、齿轮

齿轮轴和齿轮轴是减速机的重要部件，齿轮轴和齿轮轴杆部分的弯曲和扭转共同作用很短，要求有较好的综合力学性能。齿轮轴和齿轮齿部的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和高强度。在一次生产中，中碳钢（45钢）可以通过自由锻造或模锻成形，也可以通过车削中碳钢圆钢棒成形。大批量生产采用中碳钢模锻。

3、滚动轴承

摆线针轮减速机的滚动轴承承受着径向和轴向的压缩应力，这就要求其具有较高的强度和耐磨性。滚动轴承标准件，滚动轴承钢，内圈和外圈，扩孔锻造，滚珠轴承钢。螺旋轧制，碳素结构钢保持架。

4，螺栓和螺母

螺栓和螺母起到固定盒盖、盒盖和螺杆的作用，承受纵向（轴向）拉应力、弯曲应力和横向剪切应力。螺栓和螺母是标准件，由碳钢桥墩锻造或挤压而成。

5、轴承端盖

轴承端盖主要防止轴承移动，起到保护作用。一件小批量生产，采用灰铸铁，手工浇铸，或采用碳素结构钢和圆钢车削。在大批量生产中，采用了灰口铸铁成型机。

以上就是摆线针轮减速机是由哪些配件组成的详细介绍，有不明白的可以致电我们威腾斯坦电话，我们会有专业的人员为你解答哦~