摆线针轮减速机有六大优点：

1、摆线针轮减速器的针轮比最高，齿轮比为1：7～1：87，在减速初期，两级减速比为1：121～7569转动，可进行三级减速大，根据客户的选择。

2、保养方便：6125以下机型采用优质脂肪，无需节食保护。

3.传动效率高：由于摆线齿轮减速器的齿面采用滚动啮合，啮合面不相对滑动，整体效率达90%以上。

4.小、重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴与输出轴同轴，与电机直接连接，功能独特，是一种小型尺寸.因此，摆线针轮减速器具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。与传统的2级齿轮箱相比，体积可减少2/3以上，重量可减少1/3以上。

5.摆线针轮减速机结构设计合理，拆装方便，易于维修，零件少，易润滑。