谐波减速机的结构是：在整个传动过程中，同一模数的齿可以在最常用的刚性轮和柔性轮上完全切出，包括更大的波动。中心，预间隙越大，摩擦力越小。当然，在椭圆长轴上，整个工作的高度比较合适，而且在操作中，会出现不同的情况。什么是独一无二的？

首先，结构非常简单，体积小，重量轻。由于谐波减速机主要由波形发生器、弹性轮、刚性轮等三部分组成，在整个传动过程中，谐波减速机的效率优于普通减速器更高的部分，更少的部分。因此，相应的体积和重量增加了三分之一，集成度高。目前，主要的分类包括单相、两相、波幅减速机和传动比减速机。而且，齿轮的数量较多，在整个过程中，一定数量的齿轮，主要控制在30%左右。与普通齿轮相比，齿轮的数量增加了2%-7%。正是由于齿轮的数量大，使得谐波齿轮减速器的精度更高，同时具有大容量、大速比、小体积等特点。

其次，谐波减速机承载能力大，因为齿轮的数量多，所以承载能力强，在相同的材料和速度比下，承载能力远大于其他传动，相应的范围变速器，由几千瓦控制。与其它类型相比，相应的运动精度提高了4倍左右。此外，在整个运动过程中稳定性最强。没有任何影响，也没有噪音。正是因为谐波减速机有许多优点，所以相应的用途更为广泛。

与一般齿轮传动不同，谐波减速机有其独特的传动方式。虽然零件少，结构简单，但还原率很高，传动比大。该反应很小，因此可以很容易地控制该装置。本实用新型运行时，由于各齿轮圆周啮合速度低，传动平稳，运行噪音低，振动小，运动精度高，疲劳强度强。在日常使用中，必须明确减速器的特性，只有掌握相应的优点，才能更好地发挥相应的功效。