1，RV减速机和谐波减速机原理哪个更好？

RV减速机

高力矩机器人的腿、腰、肘三个关节、大负载工业机器人和两个或三个轴作为机器人的RV。与谐波减速器相比，RV减速器的关键是加工装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，其运动精度将明显降低。

谐波减速机

谐波减速机是由谐波加速器和谐波减速器组成的一种谐波传动装置。谐波减速器主要由刚性轮、柔性轮、轴承和波形发生器三部分组成。其中，刚性轮的齿数略大于弹性轮的齿数。本发明具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单相传动比高等优点。

不同之处在于谐波齿轮中的一个重要齿轮是柔性的，它需要反复高速变形，因此更为脆弱，承载能力和寿命有限。齿条常用摆线针轮，谐波已渐开线齿形，现在一些厂家采用双圆弧齿形，这种渐开线齿形有了很大的进步。

与谐波减速器相比，齿条传动是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的一种新型传动方式，它不仅克服了一般针摆传动盘，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、保持精度稳定、效率高、传动平稳等优点。

摆线针轮行星架减速器是由摆线针轮行星架组成，广泛应用于机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。由于其体积小、冲击强度高、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比高等优点，在汽车上得到了广泛的应用。

摆线针轮齿条减速器壳体采用实心钢驱动，承载能力强。然而，谐波齿轮减速器的弹性能不断变形传递扭矩，这就决定了谐波齿轮减速器承受大扭矩的能力，且载荷的作用受到限制，因此，谐波减速机常用于前端.

2、RV减速机与谐波减速机的优缺点

该谐波减速机结构简单、紧凑，适用于小型化、低、中负荷的应用。

本实用新型具有刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高的优点，适用于中、重载场合。然而，RV减速器需要传递较大的扭矩，承受较大的过载冲击，保证其使用寿命。RV减速机不受力元件的弹性变形，因此能承受一定的扭矩。减速机的轴承齿条是一个薄弱环节，在降低轴承应力的同时容易断裂，导致异常磨损或断裂。这一问题在高速运行时更为突出，因此，额定转矩的RV减速机大大降低了输入速度。