行星摆线针轮减速机通常也叫行星摆线减速机，摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
行星摆线针轮减速机传动过程如下：
      在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的内孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相吻合。