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机器人专用谐波减速机的性能与优势

2021-08-03 09:33:29        0

机器人专用谐波减速机的性能与优势

1.结构简单

单相轴可获得1/30~ 1/320上升率下降。本实用新型结构简单,结构简单,可实现高减速装置。

2.小部件

与普通齿轮不同,啮合间隙很小,是控制领域不可缺少的部件。

3.高精度

因此,俯仰误差和累积误差对旋转精度的影响更加均衡,定位精度和旋转精度达到了标准。

4.零件少,安装方便

谐波减速机三个基本部件实现了高减速比,即轴,因此本实用新型安装方便,外形简单。

5.体积小重量轻

与传统齿轮相比,该齿轮体积为1/3,重量为1/2,但可获得相同的扭矩和减速,体积小,重量轻。

6.高扭矩

轮体为高疲劳强度特种钢。与传统的齿轮传动相比,同时啮合的齿数占总齿数的30%左右,是一个接触面,从而降低了整个齿轮的应力,增加了扭矩。容量可用。

7.效率高

谐波减速机本实用新型可以减少摩擦造成的能量损失,实现驱动电机的小型化,同时获得高减速比。

8.低噪音

齿轮齿周向速度低,传动动能平衡,运转平稳,振动小。