AGV在材料运输中的作用已有60多年的历史。第一辆AGV成立于1953年，是由一辆装有吉普车的拖拉机改装而成，用于在杂货店的空气中沿电线运送货物。20世纪50年代末60年代初，各种牵引AGV广泛应用于工厂和仓库。

上世纪70年代，基于埋地导线产生的电磁感应频率的基本制导技术。通过一个叫做“接地控制器”的装置引导AGV沿着预定的路径，该装置打开或关闭线路中的频率。

20世纪80年代后期，无线制导技术被引入到AGV系统中，如激光惯性制导，提高了AGV系统的灵活性和精度。这些方法的引入使路由更加多样化。

自20世纪80年代以来，AGV系统已发展成为生产物流系统中规模最大的专业分支之一，出现了产业化发展的趋势，成为自动化设备的重要组成部分。现代企业在欧美等发达国家发展迅速，应用广泛。在亚洲、日本、韩国也得到了迅速的发展和应用，特别是在日本，产品规格、品种、技术水平、设备数量和自动化程度都比较丰富；达到标准化、系列化、流水线化。在我国，随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围越来越广，如何开发AGV系统技术（功能、价格、质量）满足用户需求是我们今后必须面对的现实问题。

综合分析AGV技术，我们不难用两种模型来分析国内外的AGV技术。

首先是代表欧美国家的全自动AGV技术，它在不受人为干扰的情况下实现AGV的自动化。

我们是一家专门生产OEM的公司，我们专门生产OEM。

这些AGV功能完善，技术先进；同时，为了采用模块化设计，降低设计成本，提高大批量生产水平，欧美AGV放弃了追求产品种类繁多，涵盖了系列：各种传动方式，各种转向方式，各种吨位运输机构，可承载系列产品50公斤至60万公斤公斤（60吨）然而，由于AGV技术和功能的限制，其销售价格仍然很高，国内很少有企业能够生产出与国家标准相同的AGV产品。是的P-4 1人

第二种是日本所代表的简单的AGV技术，即所谓的自动引导卡其中日本和台湾AGV公司使用最为广泛，日本和台湾AGV公司使用最为广泛。日本生产的AGV属于这类产品（AGC），本产品集生产应用简单（单轨、稳定运行）由于日本基础工业的发展，AGC生产厂家可以配置简单的功能和硬件，大大降低了AGC的成本。AGC在20世纪80年代在日本得到了广泛的应用，2002年至2003年达到了顶峰，由于其技术门槛较低，国内许多企业都可以生产这种产品。-是的

目前，随着物流系统的快速发展，AGV在仓储、制造、港口、机场、烟草、食品、医药、化工等军事领域的应用日益广泛，AGV以其高效显示出高精度、灵活的工作特性。