RV减速器，又称机器人关节，是高端齿轮制造自动化和减速器自动化的核心驱动部分，是国内高性能机器人的重要内容。

面对人工成本高、精度高、效率高的机器人，中国已成为世界上最大的机器人市场，长江三角洲、珠江三角洲等制造业保持着最大的市场份额。机器人，国内机器人不能在第一个月接近平台，国内机器人只占国内市场份额。

制约我国机器人产业健康发展的瓶颈在于减速器，当然，国内企业在实现核心组件的自给自足方面取得了很大的成就。

关于机器人减速器

机器人由控制系统、伺服系统、传动系统三大系统组成，其中齿条减速器是机器人的关节，机器人的关节要求电机减速器是机器人的关节。短，体积小，功率大，重量轻，通用机器人所需的减速器数量。

在未来的十年里，中国的工业机器人将达到6000十亿美元的市场，而工业机器人需要4-8关节减速器行业说，如果全球机器人的问题与4.5工业机器人减速器满足减速器的新要求。

虽然国内市场仍被外国品牌占据，尤其是日本企业，目前世界市场上有75%HD减速器，国内机器人公司已经超越了国内420，但对于减速器只有13族的研究，而研发仍然困难。

RV减速器是一种比一个单元更高的，一个关节，实现了对行星减速器、精密摆线减速器、谐波减速器和机器人RV减速器的工作要求。目前，驱动系统要求间隙小、刚度高、输出扭矩大、减速比大，因此，设计了一种螺旋齿轮或行星齿轮组合的摆线传动机构。行星齿轮系是目前不可避免的，只依赖进口，严重制约市场需求，直接导致减速器成本高的重要因素。

为此，本文介绍了我国机器人制造用大型高性能精密减速器零部件的现状。

RV减速器是日本等国外企业长期垄断的，导致了中国机器人工业的飞速发展，特别是机器人关节减速器、生产线在企业的不断研发，实现定位，自主，降低成本和定价，工业机器人时代。

从产业链的角度来看，机器人产业链可以分为上游主体，上游主体与各核心部件之间的间隙，减速器是最重要的，因此为了发展我国的机器人工业，精密减速器的国产化迫在眉睫，国内企业正在努力。