AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。将在技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

具有如下有益效果：

      AGV减震机构和AGV舵轮驱动装置，承载物通过减震机构间接作用于AGV舵轮机构，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因安装板与套筒配合后留有间隙，弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得舵轮的齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

1-安装板，11-第二通孔，12-第一通孔，2-安装座，3-浮动支架，31-限位凸台，32-套筒，33-浮动板，34-安装部，4-铜套，5-定位轴，51-销孔，6-减震弹簧，7-限位板，8-舵轮。

     目前，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车)主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人等行业。AGV有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。在机械加工、汽车制造、电子产品装配、物流等行业已开始大量应用AGV。

     现有的AGV舵轮驱动牵引力大，目前作业过程中设备直接作用于舵轮上，AGV舵轮驱动承载着重物一旦行驶在颠簸路面上，由于无减震功能，舵轮内部齿轮箱在多次冲击抗压容易导致齿轮崩齿从而损坏舵轮，相应地承载物料的重量较小。