RV减速器与谐波减速器的优缺点

谐波减速机结构简单紧凑，适用于小型化、低、中负荷应用。

RV减速机刚性好，抗冲击能力强，传动平稳，精度高，适合中、重负荷应用。然而RV减速器需要传递大量的扭矩，承受大量的过载冲击，保证预期的使用寿命。因此，在设计中采用了较为复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速机没有弹性变形力元件，能承受一定的扭矩。RV减速机轴承是其薄弱环节。容易突破轴承受力极限，造成轴承异常磨损或断裂。在高速运行中，这一问题更为突出，因此RV减速器的额定转矩随输入转速的增加而明显减小。

减速机之间是否存在更换关系

从积极的角度来看：

RV减速器比机器人常用的谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，齿隙精度稳定。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，其运动精度会显著降低。因此，RV减速器广泛应用于世界各国的高精度机器人传动中。因此，RV减速机将逐步取代谐波减速机应用于先进的机器人传动中。

这些产品在某些型号中确实存在替代关系，但这类减速器只能实现部分替代。在大多数情况下，很难更换各种减速器。例如在速比方面，谐波和RV速比远大于行星的速比，所以小速比的领域就是行星的世界。当然，行星减速器的速比可以提高，但谐波减速器和RV减速器很难替代。例如，在刚度方面，行星减速器和RV减速器的刚度比谐波减速器好，谐波在反射刚度的工况下很难有好的性能。

谐波减速器的特点是轻而小，在这方面，行星和RV减速机很难做到。因此，各种减速器只能在某些情况下更换，但一种产品全面更换另一种产品是不现实的。

相反地：

各种减速器不能相互替代，而是相辅相成。

RV减速机和谐波减速机是互补的，但不排除在结构设计优化和制造工艺突破后，在中低负荷应用中会出现局部竞争。