我国减速器市场规模及潜力

根据行业专家和行业协会的调研数据，世界上使用的工业机器人用精密减速器可分为RV、谐波减速器、RV减速器和谐波减速器。

RV减速器传动比大，传动效率高，运动精度高，在关节式机器人中，齿条减速器通常放置在框架、臂、肩等重位置。

谐波减速器，传动比大，外形小，零件少，传动效率高，在关节式机器人中，谐波减速器通常放在小臂、手腕。

据估计，中国需要每年消耗190000机器人，直到2020，在未来五年内实现国内机器人市场份额，并将为中国企业提供超过十亿美元的市场潜力随着我国工业机器人应用市场的迅速发展和市场需求的普遍扩大，工业机器人所需的减速器数量随着机器人的发展而不断增加。在未来的工业领域，中技工业研究中心的顾问预测工业机器人减速器的市场规模。

据业内人士介绍，四大国际精密减速机公司在采购价格上是三万元五万元，在国内销售客户关系好

国内减速机市场现状

长期以来，美国、德国、日本、捷克等国家对精密减速器技术进行了控制，其中世界精密减速器市场被日本Hamrnaco和纳博茨克占领，生产RV减速器。

从成本角度看，当今世界工业机器人的成本构成是一种减速器，而35%20%20是一种伺服电机，我们可以看出，减速器是制约工业发展的主要因素。目前，我国机器人的核心技术是机器人产业发展缓慢，高端装备制造业。

主要零部件进口比例的上升将导致中国机器人制造成本的上升，特别是减速器，国内企业的采购价格，这种国产机器人很难形成价格优势，只有500-1000年生产平台，因此，如果中国想形成机器人制造业，摆脱外国企业的限制。

目前，日本减速器发展还存在着扩容瓶颈，其中包括收费、管理、技术等，减速器出现滞后现象。因此，扩大生产不仅是国产减速器的问题，而且是我国减速器行业面临的问题之一。

RV减速器局部间隙、RV减速器的技术差距、RV减速器所需的技术是非常高的，其核心是难以紧密配合各工序。

齿面热处理，即齿面输入条件、加工精度和残余应力，热处理时的硬度和表面强度必须一致；

热处理精度高，内外表面硬软，加工间隙少，导致曝光性能差的关键；

零件对称性，不同的零件必须在不同的角度上一致；

集群技术如何相互合作；

上述总公差分布导致磨损和寿命动态方面

经过多体动力学仿真和动力学仿真，可以了解各阶振动；

非线性特性，引起较大的差异，一旦出现共振，就在工作点附近，然后受到影响；

与系统集成相结合时，集成机器人的工作点如振动频率，造成零件损坏，操作系统范围经常连续调速，六轴机器人可能永远是一个轴靠近固定点20%20，除非开发和实施良好；

如果系统在产品参数上有很大的波动，如精度匹配、间隙配合、干涉配合、接触刚度、啮合刚度最优寿命和冗余度。

汽车平稳，汽车振动，生活可能会坏很多次，我想也知道生活在哪里；

有些物理对象没有实际生活经验就找不到，所以必须有一系列的问题，再重复设计过程。

目前，机器人所面临的问题似乎是价格不能在60.90%内做任何事情，价格不能在生活中30%s，事实上，生活本身就是工业水平的标志。

RV减速器行业管理存在的问题

国内外的减速器都是参照国外进口的卧式减速器模型，在国内机器人、工业机器人的深度定制方面还没有听说过专用减速器，不仅适用于更重要的是，在伺服系统的基础上，运动控制系统能够实现高精度、高稳定性，这两种技术都是不一样的。国内齿轮减速器与国内其他齿轮减速器的共同点是如何将齿轮减速器的信号体与国外品牌的信号进行比较，一旦出现故障，再利用国产机器人制造减速器制造企业需要持续的协调、运行、再协调、再启动的研发工程师，因此，减速器的研发和生产管理必须有行业标准。