伺服减速机扭矩计算方法：

扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

伺服减速机扭矩计算公式：

T=9549*P*l*n 。

P为：是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)

l为：是指减速比，是用电机额定的转速除以实际转速得出来的，比如：电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分钟。

n为：是额定转速 n 单位，是转每分 (r/min) ，额定转数一般4p的电机为1500转，但是因为制造工艺问题，国内电机一般都达不到1500转，所以在计算时一般取1450。

以上所介绍的内容就是伺服齿轮减速机扭矩计算方法，但是由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩，因此，在实际过程中，可根据扭矩的不同情况，可以采取不同的扭矩测量方法。