由于谐波传动在实际应用中的突出优点，近几十年来已广泛应用于航天器、飞机、雷达、通信、机床、建筑船舶、汽车、常规武器、纺织、冶金等在国内外的实际应用证明，无论作为数据传递的高精度传动（例如传动误差小于10´´），还是作为传递大扭矩的动力传动（例如传递扭矩达160kN·m或更大）都获得了较为满意的结果。

实验和实践表明，谐波减速机在火箭和卫星上的工作性能非常满意，这种传动方式在伺服机构、机构遥控智能空间机的操作和数据传输装置，该结构采用弹性固定轮、双钟形、两端密封的环形密封门，可保证在一定的载荷作用下的径向变形。在真空驱动条件下，输出轴与刚性连接的最小轴向尺寸为4.5mm，在波形发生器中采用外固定变形波发生器。

航空应用

上个世纪，国外研制了F-16型飞机舵用数字式电液舵机。该电机直接控制，谐波减速器采用数字编码器驱动，提供反馈信号。谐波齿轮传动在飞行仿真转台中的应用。

在雷达和通信设备中的应用

这种传输方式在长期的实践中满足了雷达设备的各种要求，如冲击、振动、低温、高温、湿度低等。以X-Y型传动机械中的谐波齿轮传动为例

针对某型雷达瞄准具俯仰机构中采用的谐波齿轮传动，采用弹性轴承凸轮式二次波发生器四个刚性轮与输出轴连接，另外，彩色电视广播

光学仪器应用

由于谐波齿轮体积小，试图使塑料谐波齿轮传动在国外，在光学显微镜的图像清晰的调整机构中，广泛应用于电视摄像机的变焦镜头。等各种变焦镜头，通过控制系统，实现对中、变焦、光栅调整等全自动，我国谐波齿轮传动应用于光学元件偏心度自动测量仪3-Flex-4-5输出轴六电机座。随着激光技术、集成电路、空间光学等技术的发展，对光学零件的精度要求越来越高。

医疗器械应用

目前，医疗器械的发展迅速，如DR、CR数字成像系统以及放射治疗仪器不能脱离谐波传动谐波齿轮传动在过去的一个世纪里，日本采用高速谐波齿轮传动治疗癌症的仪器，采用旋转驱动和旋转驱动。癌症治疗机的机构，电机采用制动电机，功率100W，电机采用两级驱动，第一级驱动轮的弹性驱动与第二波发生器连接。驱动装置，第一级刚性轮与第二级柔性轮连接，将运动传递到输出轴上的弹性固定轮上，第二级刚性轮固定，从而实现谐波传动。然而，磁盘开始开发医疗器械，后来开发其他类型的减速器，如机架表国内医疗器械市场规模。

机器人在关节中的应用  

目前，谐波减速机在工业机器人中的应用前景普遍认为，谐波减速器主要应用于机器人关节，工业机器人在过去两年中迅速增加了充电速度。在工业机器人领域工作的人将集中在工业机器人谐波减速器的三个主要部分，这可能只是一个大的耳光的基本部件，因为技术近年来，随着日本等国外品牌的垄断，中国工业机器人产业进入了中国移动工业、半导体这些机器人的主要部件是上游的机器人减速器，不能代替普通的机器人手臂。