减速机润滑是减速机维修的关键环节。

开式和半闭式摆线针轮减速机传动系统，或低速闭式齿轮传动系统，常用于长时间正常工作的润滑油，常用于润滑脂或润滑脂.

摆线针轮减速机的润滑也有自己的标准，不同的摆线针轮减速机的润滑标准也不同。

当摆线针轮减速机的中心圆大于12m/s时，应选用润滑油，即从油泵或基站供油～工作压力，通过喷油嘴将润滑油喷入传动齿轮啮合面。

当v≤ 25米/秒，喷头可安装在发动机齿轮或汽笛上。当V>25m/s时，喷头应安装在发动机齿轮的一侧，便于使用润滑脂及时冷却硬齿面齿轮和发动机齿轮的润滑。

闭式万向减速器齿轮传动系统的润滑方式取决于中心齿轮的尺寸。

当齿轮中心圆速度小于12m/s时，大齿轮的主动齿轮往往会渗入油田。

这样，当传动系统中的齿轮时，润滑脂被送到齿面，另外，润滑油被置于箱内壁上，从而加热齿轮。散热管.

摆线针轮减速机齿轮在油中的可见度取决于转速和圆心，圆柱齿轮一般比齿高弯曲，但一般不能小于10mm。锥齿轮必须贯穿整个齿宽，至少一半的齿宽。

在多级齿轮传动中，托架可以将油输送到齿轮的齿面上，齿轮不会泄漏到地面。

对于单极子传输系统，每千瓦传输功率的剩余油必须在0.35～0.7LO之间。