谐波减速机传动作为二十世纪中叶机械传动领域的一个重大进展，其主要由谐波齿轮传动和减速器三个基本组成，包括波发生器、柔性齿轮刚性齿轮、谐波减速机是一种可控制谐波减速机价格的传动装置，是一种新型的谐波减速机。采用弹性传动原理的行星齿轮动力传动和谐波减速器的运动基本上不同于普通齿轮传动，属于柔性传动方式，采用机械波控制与传统减速器相比，谐波减速器的传动比相同，谐波减速器的各部分体积和重量也减小，传动比范围比普通减速器大。由于齿数超过30-50%的同时啮合，大大提高了承载能力和传动平稳性，本实用新型的动力范围由几千瓦组成。在真空中运行的一种硬驱动机构，包括空间腐蚀等有害介质，可在密封、谐波减速器、传动装置此外，谐波传动还可用于实现高速递增运动，如手动风力发电机。

在减速器市场上，威腾斯坦在国际市场占有很大的份额，而谐波减速器系列，不仅在欧美市场销售，而且在中国市场也很受欢迎，用户具有良好的口碑，尤其是在高可靠性的工业机器人领域，广泛应用于半导体、液晶生产设备、光学仪器印刷机等许多行业。

谐波减速器属于炼钢厂的谐波变换装置，主要用于氧气顶吹转炉炼钢谐波减速机减速器的定轴定位和定轴精度。谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮、谐波齿轮传动和减速器三个基本组成，是一种可控制的谐波齿轮传动。本实用新型是一种主要设备，其特点是低速、重载、高速比、启动、重复制动、承受较大的动载荷和恶劣的工作条件。

根据谐波装置安装方式的不同，有三种谐波装置确保谐波减速器安装在清洁的环境中；

检查减速器与精密机械零件的配合，如表面平行度、平面度等，检查是否清洗材料毛刺，用珩磨去除毛刺平面，使用文件删除毛刺；

拆下发电机波形，在弹性轴承两侧加专用润滑脂，在电机轴端设置发电机波形，注意发电机波形在减速器的安装方向图，不要反转谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮、谐波齿轮传动和齿轮减速器三个基本组成实现谐波减速器、波形发生器和刚性轮的可控精密传动，O形圈置于凹槽内，刚性轮和弹性轮固定，而对角锁紧螺钉分为几次，连接螺纹胶防止减速器松脱偏心。首先在弹性齿轮内壁均匀涂上一层油，然后用润滑油填充一个空腔。

电机驱动到100R的精密波形发生器，在弹性轮上如图所示，等待波形发生器进入每一步，对角线锁紧螺丝，所有扭矩扳手都锁紧螺丝，螺丝铝件推荐使用钢丝或最低扭矩水平锁定螺钉注意配合停止公差设计电机和减速器的运行速度为5min，然后加速到额定转速，谐波减速器的价格在传输过程中，波形发生器变成一周，弹性轮上的某一点变形通常是波形双弹性波和三弹性波方向盘具有两个应力较小、结构相对简单、传动比大等优点，是目前应用最广泛的注意事项。对于减速器的运行声音锐利，如有漏油，减速器是否有其他异常，如有问题，请立即停止检查，检查运行后的问题。