减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。对于一个机器人来说，减速器的成本大概占到机器人总成本的三分之一，毫不夸张的说，减速器的优劣决定这机器人最终的性能效果。

由于我国对于减速器的研究起步较晚，技术不成熟，所以国内机器人装配的减速器基本被国外的企业所垄断，特别是日本的Harmonica和Nabtesco两家公司，它们生产的减速器占到国际市场总额的75%，包括ABB，KUKA等国际知名机器人厂商均在使用它们的产品。而国内机器人企业向这些减速器的国际巨头购买相关产品时，又面临着严重的产品溢价，这无疑增加了国产机器人的研发成本，削弱了国产机器人的市场竞争力。那么，国产减速器到底面临了怎么的困局？

首先是技术层面，对于很多国内机器人企业来说，国产减速器不是不能用，而是不好用。减速器作业一种高精密产品，对加工制造工艺、材料属性、热处理工艺、装配工艺上都有严格的要求，任何一个环节或工艺的不达标都直接影响着减速器的性能，可以说是制造生产技术的集大成者。而国内生产厂商在加工工艺上的技术缺失，导致了国产减速器的机械寿命与国外产品相比还存在着很大的差距。

其次是成本层面，对于国内减速器生产厂商而言，由于没有足够的产量作为支撑，因此企业设备的摊销成本十分高昂。这也造成了国内企业生产的减速器价格有些甚至比国外的产品还要高，这也严重制约了厂家研发产品的积极性和创造性。

目前，中国已经成为了世界机器人消费大国，国产减速器的发展迎来了最好的时期，为了提高国产减速器的质量水平，笔者认为可以从以下两个方面进行改善：首先，可以采取多家单位协同参与，创新合作的方式开展研发，发挥各个参与单位的技术优势和资金优势，共同解决国产减速器面临的技术难题；其次，减速器的生产是一个投入高、回报慢的过程，技术突破需要时间、耐心和资金支持，对于研发企业，政府应给予一定的政策支持和资金扶持，鼓励企业自主创新，迎难而上。