目前，市场上AGV车的升降机构，由于需承载一定重量的货物，由此，需要配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机来提高输出转矩，现有AGV车升降机构通常包括电机、减速机，电机与减速机传动连接，减速机的输出端通过传动装置传动连接有丝杆，通过驱动丝杆旋转，进而带动丝杆螺母沿丝杆方向移动，从而带动与丝杆螺母固定连接的顶升板的顶升部分上下移动；上述AGV车升降机构存在结构复杂的问题，且其需配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机，无形中增大了 AGV车的生产成本。

AGV全自动小车舵轮车体如何设计？广泛应用：包装，储藏，全自动停车和运输设备的制造及其应用自动化等行业。

1、单舵轮

如果车体货物位置固定，可以使用三点式设计方式，即车体前方安装舵轮，车体后方安装两个固定方向的承重轮。如果车体货物位置不固定，就需要采用四点或者五点设计。四点式：车体左前方安装舵轮，右前方安装万向轮，后方安装两个固定角度的承重轮。五点式：车体前两个角安装两个万向轮，后方安装两个固定角度的承重轮，舵轮安装在车体前半段中心位置即可。如果路面不是很平，四点或者五点的安装方式，有可能使舵轮悬空，这时在车体和舵轮之间安装一个减震弹簧可以很好的解决这个问题。

2、双舵轮以及多个舵轮

双舵轮以及多个舵轮的安装方式就比较自由，可以安装在车的中线或者对角线位置，通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。

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