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行星摆线微型RV减速机可以阻挡三个摆线组件任意两者之间的碰撞

2022-09-06 17:13:11    责任编辑: 富宝科技     0

     减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级减速机和多级减速机。

      根据几个方面对于采用谐波减速机,由于其过载能力弱,容易损坏,而损坏后修复麻烦。对于采用现有技术的RV减速机,由于其体积大,对于小型化机器人不适用,无法满足机器人小型化的需求如下:

1、第一限位块的两侧壁呈弧面,以匹配所述摆线组件的齿轮外径。

2、还包括支撑柱,第一限位块通过该支撑柱与所述底座固定连接。

3、支撑柱呈圆柱状。

4、还包括三个扇形的第二限位块,该第二限位块设置在底座上,并且任一第二限位块置于任意两个相邻的所述摆线组件之间。

     行星摆线微型RV减速机,通过设置扇形的第一限位块,从而使得三个摆线组件之间的相对距离缩小,并且设置第一限位块可以阻挡三个摆线组件任意两者之间的碰撞,起到很好的防护作用,从而实现整体的体积缩小,进而满足小型化的需求。