RV减速器常应用于低速、轻载、非长期连续运行的的工况条件下。其主要失效形式是由摆线轮和滚针接触区域摩擦磨损会引起传动精度及效率等各项传动性能指标的下降。而磨损失效常常经历跑合磨合阶段、稳定磨损阶段以及稳定磨损阶段。现有的试验技术将摆线轮拆卸下来用测微仪器测量其磨损量：一方面，此类测量技术受制于人为测量误差，另一方面无法获得减速器摆线轮磨损的实时变化规律。因此，急需一种完善的RV减速器摆线轮磨损实时测试技术，来实现摆线轮齿廓的实时磨损量的高精度测试和实际磨损规律的精确表征。

    基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统，包括试验平台，试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器，RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接；RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机；第一高速摄像机、第二高速摄像机、制动装置和驱动电机均与工控计算机电连接。采用测试系统进行磨损测试的方法为：S1：调整设备高度、采集摆线轮旋转的图像、计算出采集基线距离摆线轮齿面的距离值d、计算摆线轮齿面的磨损量。通过图像采集，实时采集到摆线轮轮廓的图像，通过计算机视觉测量技术得到实时磨损量，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下RV减速器摆线轮齿面磨损量的难题。