轴承式RV减速机的用于机器人领域

1.RV减速机在机器人的高精度驱动装置领域，我们需要精度较高的减速器来驱动运动；该类型的减速器的减速比大，能够稳定输出；该领域中，早期使用的但是行星轮减速机构，其包含多个输入轴，通过行星轮的传动配合实现动力输出；后期由于行星轮减速机构的稳定性和耐用性较差改为摆线轮与滚针配合的机构实现减速机的构件；

2.摆线轮与滚针(针齿壳内组装的滚针)配合是通过中心的输入轴上设置偏心轮来驱动摆线轮摆动，摆线轮摆动时，摆线轮的齿槽与滚针配合，当针齿壳(本体)固定时，摆线轮在与滚针啮合过程中实现转动，摆线轮实现动力减速后的输出。

3.RV减速机由于输入轴为动力轴，其直接驱动偏心轮和摆线轮的摆动，长期使用的稳定性也存在问题，中心输入轴的负荷较大，频繁启动和停止很容易造成结构的过早损坏。

一种轴承式RV减速机，其结构稳定，动力传动过程更加平顺和可靠。

RV减速机包含本体中心为通孔:

1.RV减速机还包含转动安装在本体通孔的孔壁上的轴承座和带脚轴承座；轴承座和带脚轴承座之间平行的设置两个摆线轮，摆线轮与通孔孔壁之间设置滚针；

2.轴承座、带脚轴承座和摆线轮上对应开设有位于中心的输入轴孔，对称设置在输入轴孔两侧的偏心轴孔；输入轴转动安装在输入轴孔的孔壁上；偏心轴包含与两个摆线轮上的偏心轴孔配合的偏心轮；偏心轴、输入轴位于靠近带脚轴承座的端部安装有相互啮合的齿轮；输入轴上的齿轮直径小于偏心轴上的齿轮直径；

3.RV减速机输入轴远离带脚轴承座一端开设有用于组装动力轴的盲孔，盲孔孔壁上开设有键槽。