一、摆线针轮减速机设计的原始资料和数据。
1、对操作、控制的要求。
2、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、
润滑站）以及对振动、噪声的限制。
2、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
5、对尺寸及重量的要求。
6、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
7、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
8、制造厂的制造能力。
9、对批量、成本和价格的要求。
10、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
11、交货期限。
12、传动比及其允许误差。
13、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
二、选定摆线针轮减速机的类型和安装型式。
三、摆线针轮减速机确定齿轮渗碳深度，必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
四、摆线针轮减速机润滑冷却计算。
五、摆线针轮减速机整体方案设计，确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
六、确定摆线针轮减速机传动级数，按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
七、初定摆线针轮减速机各项工艺方法及参数，选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
八、摆线针轮减速机绘制施工图。
九、初定摆线针轮减速机几何参数，初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
十、摆线针轮减速机校校，校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
十一、确定摆线针轮减速机附件。
