摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点被各行业青睐，但在运作过程经常会遇到各种问题，今对听声音辨别是否有故障：
1.摆线针轮减速机工作声音规律：那么就不要担心，这个是工作发出的正常声音，由于摆线针轮减速机的特殊结构决定了在工作过程中会发出有规律的哒哒声，属于正常范畴，不用担心。
2.摆线针轮减速机工作声音不规律：那么可以肯定是故障了，一般出现这个情况，问题有可能出现在电机部分和减速机部分，当然大部分是减速机的问题。我们要检查曲线板是否磨损和偏心体轴承是否损害，如果上述两个没有问题，那就检查输入和输出部分的轴承是否损害。
3.摆线针轮减速机是否故障进行排除：那就是仔细的听减速机发出的声音，是否有规律，这个很关键；如何有规律，那么这个是很正常的，如果声音不规模那么肯定是故障了。
