微型摆线针轮减速机的传动原理:

    微型摆线针轮减速机跟摆线针减速机的工作一样，其传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

微型摆线针轮减速机的市场应用特点

    微型摆线针轮减速机其结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩大，各个行业和领域被广泛的使用，比如：冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑、纺织、制药、食品、卫生、环保、轻工、电力、烟机等工业部门的减速装置。