今天小编自总结了谐波减速机的诸多优点。首先，插头是正的。简单的谐波减速机是一种逆向传动，是大型减速机的一个缺点，它只能逆向可视化，容易产生误差。然而，继承了行星减速机的优点。

第二输出端是输出面，而不是输出轴。虽然许多谐波减速机似乎是以轴的形式输出的，但这是通过在输出轴上加上一个小法兰来实现的。这也不同于传统的行星减速器，虽然行星减速机可以做翻转输出，但这是一种伪装。齿轮减速机将弹性轮辋和行星轮组合在输出盘上，通过推船将大直径的十字圆柱滚子轴承加到外圆上。

第三个是较小的，因为弹性轮有轻微的变形，延迟能量传递比简单的行星要好得多。小间隙带来的冲击波小，噪声低，同时承载能力大。

第四个减速比是中等的，因为一个简单的谐波减速机可以非常大，通常在50到200之间，而行星换向减速比可以非常小。一般情况下，只有在3-20之间，为了提高减速比，一般在链条中增加一个齿轮，齿轮传动间隙本身就很大，叠加后的间隙效应只能放大和积累，而减速器的轴向尺寸将在链条上加长。谐波减速机是一种简单的两级减速器，其减速比一般在20～50之间，轴向尺寸很短。

因此，威腾斯坦公司利用其在谐波制造领域的优势，将谐波减速机与优势结合起来。谐波减速机的缺点是输入端有一个中心太阳轮，所以谐波减速机不能像RV减速器那样穿过中心。但是，它可以实现带腔端面的中心输出。