听声音主要是听轴承有无杂音，我们可以在市场上买一根听音棒，棒的另一端安有共鸣器装置，或者使用单根金属棒来听声音
(1)听齿轮减速电机轴承噪声。
正常声音——没有忽高忽低的连续金属声音。
护圈声音——由滚柱或滚珠同护圈旋转所产生轻的“唧哩唧哩”声，含有与转速无关的不规则金属声音。这种声音如果在添加润滑油后，变小或消失，则对运行没有影响。
裂纹声——轴承的滚道面，滚珠、滚柱的表面上出现裂纹时发出的声音，它的周期同转速成比例关系。轴承发生裂缝时，必须在发展到过热、烧结以前就迅速地更换。
“嘎吱嘎吱”声——多数是在滚柱轴承内发出的声音。“嘎吱嘎吱”声多在添加润滑油后就会消失。出现了“嘎吱嘎吱”声而没有同时出现异常的振动和温度时，机器仍可照常使用。
滚柱落下的声音——这是齿轮减速电机在卧式旋转中发生的，在正常运转时听不见的、转速低时可听得到的、在将要停止时特别清楚的声音。这种“壳托”样声音对运转无妨碍。
尘埃声——是在滚道面和滚柱或滚珠间嵌入尘埃时发出的声音。尘埃声发生后应把轴承部件拆开，清洗干净，同时清除润滑油注入口的污垢、润滑油注射枪的污垢等，以便消除再引起堵塞的原因。
(2)听齿轮减速电机转子噪声。
转子噪声通常是风扇声、电刷摩擦声，偶尔会发生像敲鼓那样大的声音。这是在骤然启动、停止，特别是在频繁进行反接制动再生发电制动时，由于它在加、减速度时生产转矩，使铁芯和轴的配合松动，与键严重擦碰而发生的。
联轴节或皮带轮的轴瓦与轴的配合太松；联轴节螺栓的磨损、变形；齿轮联轴节里的润滑油不足和牙齿磨损；皮带松弛、磨损。这些因素都有可能引起齿轮减速电机噪声。
(3)听齿轮减速电机电磁噪声。
一般齿轮减速电机内部或多或少会有电磁噪声，当切断电源时就会消失。电磁噪声多数是电磁振动与外、定子铁芯共振发出的声音。引起电磁噪声较大的因素有：气隙不均匀、铁芯松动、电流不平衡、高次谐波电流。
当齿轮减速电机再次启动时出现异常的振动与响声，也许短时间内对齿轮电机并无严重的损害，但时间一长，定会产生严重后果，因此我们应当及时找出齿轮减速电机出现异常的振动与响声的原因，并及时解决，否则时间长了必定会损坏齿轮减速电机。