低齿隙的高精度RV减速器，为二级减速机构，包括行星减速机构和摆线针轮减速机构；

1、行星减速机构上安装有太阳轮，且太阳轮的外侧啮合连接有行星齿轮组合体；

2、偏心轴，外侧套设有所述行星齿轮组合体；

3、包括：行星齿轮组合体由第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且第二行星齿轮包括有凸台，凸台上有卡环槽以安装轴向卡环；

4、第一凹槽，开设在第二行星齿轮的内部；

5、第二凹槽，开设在第一行星齿轮的内部；

6、弹簧，连接在第一凹槽和第二凹槽的内侧。

7、该低齿隙的高精度RV减速器减小RV减速器的齿轮齿隙，大大地提高了RV减速器的传递精度，同时也可以改善RV减速器传动的噪音，减少齿轮磨损、磨损、磨损。

RV减速器的行星减速机构由于结构限制，多为直齿结构，行星齿轮为一般的直齿形式，由于加工、装配误差等制造因素，造成行星减速机构的齿轮齿隙往往达不到理想的设计参数，很大程度上的影响RV减速器整体机构的重复定位精度。