谐波减速机的技术性难题关键反映在柔轮使用寿命和生产加工精密度上。1970年10月，长谷川齿车株式与英国USM企业达成共识彼此各注资50%，在东京都街边区南六乡3丁目24番13号创立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默纳科）。这个企业2002年和2004年各自在法国和赴美上市股票发行，创立法国和英国分公司，各自承担欧洲地区的商品销售。哈默纳科日本公司、法国企业、美企基础垄断性了全世界谐波减速机销售市场。

在我国从1961年刚开始脉冲电流传动系统层面的研发工作中。到现在为止，在我国有以北京市中技克美脉冲电流传动系统有限责任公司、北京市脉冲电流传动系统技术性研究室为意味着的几十家企业从业这些方面的科学研究和生产制造工作中，并依次研发变成各种类型的谐波齿轮齿轮传动。在我国目前的脉冲电流齿轮传动的生产制造工作能力只等于日本国八十年代的水准，中国脉冲电流传动系统产业链存有的关键难题是经营规模偏小，且产品品种少，科学研究开发者和资金投入不够等。