折扣率是多少？减速比，即齿条减速器的传动比，是一种传动比，是指用符号I表示的RV减速机构的输入输出瞬时速度比。

一般来说，减速比约为1，与：连接输入速度与输出速度的比率。如果输入速度为1500R/min，输出速度为25R/min，则减速比为：I=60：1。虽然普通的RV减速机的减速比是实际减速比的一个标志，但一些特殊的减速机，如RV减速机或谐波减速机，有时是近似的，但不是分母，例如实际减少可能是28.13，而公共标志是28。

机器人RV减速机

还原比的计算方法

1.确定计算方法：减速比=输入/输出速度。

2.一般计算方法：减速比=扭矩利用率△9550发动机功率x发动机输入功率/转速利用率系数。

3.齿轮系统的计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数（如果多级齿轮的齿数减少，则所有啮合组中的主动齿轮齿数乘以结果。）

4、皮带轮、链轮减径比的计算方法：减径比=从动轮直径/主动轮直径。