减速器通常用于低速大扭矩、高速运转的发动机、内燃机或其它动力装置，通过将大摆线针轮减速机与齿轮减速机连接在一起。普通减速器还实现了少对齿轮的理想减速原理。

摆线针轮减速机的特点是在动力传递时可以分为动力输出轴和输入轴，因此，齿轮减速机驱动轴现在代替了动力输出轴。普通齿轮，也可用于各种

减速器比较大，可以实现齿轮传动系统的选型与匹配，许多齿轮在传动比传动大，齿轮传动结构紧凑，质量小，体积小等，还可实现运动的合成与分解，实现运动的复杂的。

摆线针轮减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大，因为齿轮传动具有牵引力、中心轮形状和轴向传动，合理地应用了内啮合副，而且因此，由于许多车轮均布在车轮中心，均布载荷，每一个齿轮承载一个小载荷，这些齿轮允许小模数。

此外，该结构充分利用了内啮合的承载能力和内齿圈本身的允许尺寸，有助于减小外齿圈的尺寸，使齿轮传动的体积小、质量小、结构小、承载能力大、外形尺寸大、质量差不多是正常的。

由于摆线针轮减速机结构的对称性，在选择合适的传动方式和合理的布置方式的情况下，齿轮减速机具有许多均匀分布的轮结构效率可达0.97.0.99。