减速器是一种相对精密齿轮减速器，其目的是减小齿轮的转速和扭矩，有多种类型的减速器，可分为齿轮减速器、蜗轮减速器、减速器行星传动可分为单相和多级减速器，减速器可分为大功率减速器，广泛应用于智能机器人、制造自动化智能耐磨设备在调试前，应牢固安装在固定水平或底座上，排油槽应排油，如果发现输出轴承受较大的径向载荷，应选择以下改进设备：

在对圆柱齿轮减速器硬齿面进行修形时，应注意对中心轴的校直，不能用补偿联轴器较大的误差，可以延长使用寿命，获得有效的理想传输

安装后，系统应检查安装位置的准确性，各锁的可靠性操作前，用户应根据安装位置的不同，通过圆柱齿轮减速器的空气孔拆卸螺塞，更换螺塞和排气孔，并开启油位螺钉。

检查油位线高度的插头在试验过程中，硬齿面圆柱齿轮减速器应平稳工作，无冲击、振动、噪声、漏油现象，如发现异常应及时排除适当的

当误差修正时，硬齿面圆柱齿轮减速器主动轴和被动轴必须与连接部分同心，误差值不应大于允许使用联轴器，因此在调试时更方便。