随着AGV机器人的发展和应用，我国对AGV行走方式进行了大量的探索和论证。驱动系统是移动机器人应用的关键，具有结构简单、速度快、运行稳定、成本低等优点。AGV能在毫米级拖曳数百公斤重物体的原因，与AGV的“腿”特别是AGV车轮的平稳运行密切...

在早期的AGV中，无刷直流电动机主要用于两点间的货物运输，功能比较简单。随着科学技术的发展、汽车工业的发展和用户需求的提高，对汽车AGV的功能和定制要求越来越高，汽车AGV电机也在不断更新，从无刷直流直流电机和伺服电机，都是在改进的基础上发...

AGV以多种方式运动：前进、后退、转弯、旋转、侧翻等。方向盘是实现这些运动的重要手段。AGV方向盘也是时代的产物，作为移动机器人的重要组成部分，是移动机器人产业发展的基础，两者相辅相成。AGV舵轮组是随着AGV的应用而发展起来的一种新型智能...

AGV是工厂自动化的关键环节，随着AGV应用的深入，对AGV的要求越来越高。效率高：为满足车间生产要求，AGV运行可靠、快速。全方位：在实现传统运输方式的同时，我们也希望AGV能够更灵活地满足更多的交通需求。AGV舵轮组是集驱动电机、转向电...

AGV在材料运输中的作用已有60多年的历史。第一辆AGV成立于1953年，是由一辆装有吉普车的拖拉机改装而成，用于在杂货店的空气中沿电线运送货物。20世纪50年代末60年代初，各种牵引AGV广泛应用于工厂和仓库。上世纪70年代，基于埋地导线产生的电磁感应...