谐波减速机是一种新型的主动齿轮减速机结构，由刚性内齿、刚性弹性轮和可使弹性轮径向变形的波形发生器组成。

谐波减速机广泛应用于航空、航天、电力、航海、造船、仿生机械、军械、机床、工具、电子设备、矿山特别是在高性能动态伺服系统中，采用谐波齿轮传动优势。它将功率从几十瓦传输到几十千瓦，但大功率谐波齿轮传动通常用于短期工作场所。

本实用新型具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、工作稳定、噪音低的优点。本实用新型具有功率分流、多齿啮合、功能独特的优点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、工程机械、轻工、纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器空间和其他工业部门

谐波减速机是一种应用广泛的新型谐波减速机。本实用新型具有结构体积小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等优点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，也可用于整体提升、冶金、运输、建筑等行业。

本实用新型涉及一种谐波减速器，属于传动机构。带齿轮箱，类似齿轮箱。

机器人RV减速机一般采用谐波减速机、RV减速机、柔性传动谐波减速机，适用于机器人的所有关节。行星减速器的精度远小于谐波减速机，但谐波减速机的传动效率低于0.8，工业机器人负载的谐波减速机为10公斤。