具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等优点。谐波传输设备是雷达通信、工业机器人、精密机械、仪器仪表、纺织印染、光学设备微电子、医疗器械等领域。那么，什么样的谐波电机，什么样的分类？

根据弹性波轮发生器的工作原理，可分为电磁耦合型和机械接触型。波发生器与均匀布置在弹性轮圆周上的线圈之间的电磁耦合产生弹性轮的电磁耦合式变形力。机械式接触通过机械力使弹性轮移动。

根据谐波减速机和波发生器相对于弹性轮的配置，对外波发生器和内波发生器进行了分类。本实用新型具有体积大、转动惯量大、不适合高速运行的优点。当使用固定形变波发生器时，通常采用内型。

根据传动方式的不同，可分为端面谐波传动、径向谐波传动和螺旋谐波传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿轮联轴器，其轴向尺寸越小，扭转刚度越大。径向谐波齿轮传动是目前广泛应用的一种平面齿轮传动。

四、根据变形波数分为单波、双波和三波传输。谐波齿轮减速机的传动波数是指发电机的旋转波数，弹性轮在某一周期点变形。由于单轮波齿轮传动的非对称弹性变形，对齿形和凸轮型波发生器的设计要求很高。弹性轮与刚性轮之间的齿数差为2。虽然三对波是中性的，但误差小，加工复杂，增加了弹性轮反复弯曲的次数，因此弹性轮的疲劳寿命相对较低。很少使用。

随着时代的发展，智能工业机器人、医疗器械、无线通信、数控机床等设备不断更新，对发动机谐波减速机将越来越高。