谐波减速机大多数人都不是很陌生，谐波减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种机械。机器人关节减速器这是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。然而由于减速机工作环境恶劣,常会发生磨损渗漏等故障.那么如何来避免这些故障呢下面推荐减速机维修的四点使用技巧。
     
　　一、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。
     
　　二、换油时要等待减速机下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全后,油的粘度增大,放油困难.注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电。
     
　　三、在运转200~300小时后,应进行换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换.一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油.减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。