谐波减速机主要由波形发生器、弹性花键和花键圆三大部分组成。椭圆波形发生器由椭圆轴和特殊的薄壁轴承组成。这是连接到发动机轴上的齿轮组的输入。当波形发生器旋转时，它产生波动运动。弹性花键具有由弹性合金钢制成的圆柱形结构，但抗扭转。杯子的侧面很薄...

谐波减速机的回程间隙也叫背隙，是指将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙，单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。如回程间隙标为1arcmin时，意思是说减...

1检查孔；为了检查变速器零件在箱体内注入润滑油的接合情况，必须在箱的正确方向上有一个检查孔。在齿轮箱上盖的上部开有一个检查孔，可直接观察啮合位置。通常，检查孔盖板用螺钉固定在盒盖上。2、通风装置（又称“通风帽”）；当RV减速机工作时，箱内温度...

谐波传动是一种非常特殊的动力传动方式，具有一般传动方式无法比拟的优点，具有传动比大、精度高、承载能力大、传动效率高等优点。体积小、重量轻等特点。医疗器械等领域，具有非常广阔的应用空间。我们通常称之为谐波减速机或谐波减速器，而谐波减速机的输出...

随着工业的发展和需求，谐波减速机的传动误差越来越大，同时对谐波减速机的噪声控制要求也越来越高。我认为，影响谐波减速机噪声的因素很多，如内、外齿轮的齿形设计、齿轮加工精度、装配精度、减速器的使用、维护和安装是的1内、外啮合齿轮的齿形设计谐波减速...